남양연구소
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현대자동차

기본 정보

회사명: 현대자동차
직무: 달 탐사(우주) 모빌리티 소프트웨어 개발
부문: 연구개발
분야: 전자개발
직급: 책임연구원
경력: 우주항공 또는 소프트웨어 개발 경력 5년 이상
학력: 컴퓨터공학·소프트웨어공학 분야 석사 이상
근무지: 남양연구소
기업공고등록일: 2026-07-15
마감일: 채용시까지
채용형태: 경력채용

조직소개

현대자동차는 미래의 모든 이동방식을 고민하는 종합 모빌리티 기업으로서, 다가오는 New Space 시대에 대비해 달 탐사 모빌리티 개발을 통해 이동의 범위를 지구에서 우주로 확장하고 있습니다.

본 조직은 달 표면에서 구동하는 모빌리티를 기획·개발하며, 달 탐사 환경에서 실제 운용 가능한 소프트웨어·통신·시뮬레이션·자율주행 기술을 함께 개발합니다.

담당업무

달 탐사 모빌리티와 지상국 간 통신 프로토콜을 설계하고, 모빌리티를 제어하기 위한 지상국 소프트웨어를 개발합니다. 또한 달 표면 환경을 재현하는 탑재 SW 시뮬레이터를 구축해 소프트웨어 기능·성능과 자율주행용 VSLAM 기능을 검증합니다.

지상국 소프트웨어 개발

달 탐사 모빌리티 제어용 지상국 SW 요구사항 정의
지상국 소프트웨어 Architecture 설계 및 개발
요구사항 작성 및 검증
코드 검토 및 소스코드 관리

탑재 SW 시뮬레이터 개발

월면 지형, 중력, 조명 조건 등을 반영한 달 탐사 Simulation 환경 구축
OBC, Sensor Driver, Communication Middleware 등 탑재 SW용 HIL/SIL Simulator 개발
지상국·모빌리티 통합 Simulation 환경 구축 및 검증
기능·성능 검증 시나리오 설계
Automated Test 환경 구성

VSLAM 기반 자율주행 개발

GPS가 없는 달 표면 환경에 적합한 VSLAM Algorithm 설계
Camera/IMU 기반 Visual-Inertial Odometry 설계
달 표면 3D Map 생성 및 Loop Closure 설계
Isaac Sim / OmniLRS 환경에서 반복 검증 및 성능 최적화
경로계획 Algorithm과 VSLAM 통합 검증

통신 Protocol 및 Interface 설계

달 탐사 모빌리티와 지상국 간 통신 Protocol 협의
Communication Protocol 설계
Ground Station ↔ Mobility Interface 정의 및 관리

지원자격

컴퓨터공학·소프트웨어공학 분야 석사 이상
우주항공 분야 또는 소프트웨어 개발 경력 5년 이상
비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량
소프트웨어 개발 관련 SW 활용 역량
Ground Station SW, Simulator, VSLAM 개발 경험 또는 유사 우주·로보틱스 프로젝트 참여 경험
C++, C#, Python을 이용한 Windows/Linux 프로그램 개발 역량

우대사항

실제 발사된 위성·로버 등 우주 프로젝트 참여 경험
YAMCS 활용 경험
NVIDIA Isaac Sim 활용 경험
OmniLRS 활용 경험
ROS 2 기반 Simulator 개발 및 데이터 처리 경험

기타사항

전형단계: 지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형(인성검사) → 채용검진 → 최종합격

취업보호대상자는 관계 법령에 따라 우대
현대자동차 채용 홈페이지를 통한 지원
채용 완료 시 조기 종료 가능
필요 시 전형단계에서 과제 진행 가능
개인별 경력·평가에 따라 직급 및 처우 최종 결정
제출내용 허위 또는 증빙 불가 시 합격 취소 가능
정상근무 및 해외여행에 결격사유가 없어야 함
전·현직장의 영업비밀 및 비밀유지의무 준수 필요

AI Summary

현대자동차의 달 탐사 로버급 모빌리티를 위한 지상국 SW, 탑재 SW Simulation, VSLAM 자율주행 및 통신 Interface를 개발하는 우주·로보틱스 융합 소프트웨어 직무입니다.

핵심 특징은 일반 자동차 Embedded SW 한 분야에 국한되지 않고 Space Software + Robotics + Autonomous Navigation + Simulation + Ground Control을 동시에 다룬다는 점입니다. 특히 GPS를 사용할 수 없고 조명·지형 조건도 극단적인 달 환경에서 Camera와 IMU를 이용해 위치를 추정하고 3D Map을 생성해야 하므로 VSLAM과 Visual-Inertial Odometry 역량이 중요합니다.

실제 발사된 위성이나 로버 프로젝트 경험을 우대한다는 점에서 후보자 풀이 상당히 제한적인 희소 전문인력 직무로 볼 수 있습니다.

공고의 주요 전문용어

VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping): 카메라 영상 등을 이용해 로봇이 자신의 위치를 추정하면서 동시에 주변 환경의 지도를 만드는 기술
Visual-Inertial Odometry: 카메라와 IMU 데이터를 결합해 이동체의 위치·자세 변화를 추정하는 기술
HIL (Hardware-in-the-Loop): 실제 Hardware 일부를 Simulation 환경에 연결해 기능과 성능을 검증하는 방식
SIL (Software-in-the-Loop): 실제 Hardware 대신 Software Model을 이용해 제어·탑재 SW를 검증하는 방식
OBC (On-Board Computer): 우주선·위성·로버 내부에서 제어와 연산을 수행하는 탑재 컴퓨터
Loop Closure: 로봇이 이전에 방문했던 장소를 다시 인식해 누적 위치 오차를 보정하는 SLAM 핵심 기술
YAMCS: Spacecraft 및 Ground Control 환경에서 Telemetry·Command 처리를 지원하는 Mission Control Software
ROS 2: 로봇 Software 개발에 널리 사용되는 Middleware Framework

핵심기술

Space Software
Ground Station Software
Embedded Software
VSLAM
Visual-Inertial Odometry
SLAM
3D Mapping
Autonomous Navigation
Path Planning
HIL / SIL Simulation
OBC
Sensor Driver
Communication Middleware
Communication Protocol
C++
C#
Python
Windows / Linux
ROS 2
NVIDIA Isaac Sim
OmniLRS
YAMCS

핵심역량

우주·로보틱스 소프트웨어 설계
Ground Control System 개발
Simulation 환경 구축
자율주행·위치추정 알고리즘 개발
센서융합
VSLAM 성능분석 및 최적화
Communication Protocol 설계
SW Architecture 설계
요구사항 정의 및 검증
Automated Testing
복합 시스템 통합
영어 기술 커뮤니케이션

직업분류

O*NET: Software Developers / Robotics Engineers / Aerospace Engineers 계열 복합 연관
NCS: 로봇SW개발·임베디드SW·항공우주 시스템·자율주행 SW 관련 직무군

단일 O*NET 코드로는 정확히 표현하기 어려운 Space Robotics Software Engineer에 가까운 융합 직무입니다. CRLab에서는 별도 세부직무명을 유지하는 것이 좋습니다.

적합도

높은 적합

실제 위성·로버·우주탐사 SW 개발 경험자
VSLAM/Visual-Inertial Odometry 개발 경험자
자율주행 Robot의 Localization·Mapping·Navigation 개발 경험자
Ground Station 또는 Mission Control SW 개발자
ROS 2 및 HIL/SIL Simulation 전문가

중간 적합

자율주행차 SLAM·Localization 전문가 중 우주 분야로 전환하려는 지원자
Robotics Software Engineer 중 Simulation·Sensor Fusion 경험이 충분한 지원자
항공우주 Embedded Software 개발자 중 자율주행 알고리즘 경험이 있는 지원자

핵심 판단요소: SW 5년+ + Space/Robotics + VSLAM + Simulation + C++/Python + System Integration

이 직업에 지원하려면 다음을 방문하세요 talent.hyundai.com.

달 탐사(우주) 모빌리티 소프트웨어 개발